旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大 时才采用电动。 壁上起重柱式是悬臂可绕固定于基座上的定柱回转，或者是悬臂与转柱刚接，在基座支承内一起相对于垂直中心线转动的由立柱和悬臂组成的。它适用于起重量不大，作业服务范围为圆形或扇形的场合。一般用于机床等的工件装卡和搬运。柱式多采用环链电动葫芦作为起升机构和运行机构，悬臂起重机较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。壁上起重机是固定在墙壁上的，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的。壁行起重机的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行起重机多与上方的梁式或桥式起重机配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，柱式旋臂起重机负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式起重机承担。平衡起重机俗称平衡吊，龙门吊介绍说它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡起重机轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的起重设备，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车导线应是多股的或者是挠性的，不允许使用单股电缆线。最小截面用于起升机构电机输电的导线截面积最小应不低于1.5ｍｍ²；用于控制回路和辅助线路的导线截面积最小应不低于1.0mm²。涂漆与外观表面预处理立柱和旋臂在涂漆前应除去表面上任何油脂、灰尘、锈垢松动的氧化皮，疏松的锈和涂层，露处大量的均匀地散布于整个表面的基底金属的斑点，对于牢固附着的氧化皮、锈、涂层和保护层则允许留下，预处理过的表面在生锈之前必须涂上底漆。起重机表面涂漆应均匀、光亮、色泽一致，不得有针孔、流挂、露底现象，涂漆应先涂底漆，再涂面漆，悬臂起重机漆膜厚度每层为25～35μm，总厚度为75～105μm。立柱及旋转的对接焊缝须进行无损探伤，射线探伤时应不低于GB/T3323中规定的II级，焊接外部不得有裂纹、孔穴、、固体类残渣，未溶合未焊透等目测可见的明显缺陷。站、码头、仓库等各种场合