第一部分为升降系统，包括一个台侧悬臂式升降机及相应的检测系统；第二部分为水平循环系统，由框架、载车板、链条，水平传动系统组成；第三部分为电气控制系统。
　　（1）升降机升降机主要用于升降出入库的车辆；它采用电动机、减速器，驱动提升链条运动，从而带动升降架上下移动，升降架将入库车辆降到水平循环系统存放，或将车辆由水平循环系统上取出，提升到出入口处，实现存取车。
　　（2）框架是水平循环系统的一部分，有各种规格的型钢组焊接而成，它主要用于承载所存车辆及各种导轨的安装固定等。
　　（3）载车板停放入库车辆，一般采用花纹钢板折弯，加上型钢组焊接而成；也可以用型钢组成框架，再与成型的异形板组装成型。
　　（4） 链条是循环系统中最关键的部件之一，它承担着库内所有车辆的水平循环运动。在一套设备中，前后各设有链条，每个载车板通过一个长轴与链条相连接；链条在水平传动系统的驱动下，循环运转并且带动载车板及入库车辆做水平移动，以实现车辆的存取。
　　（5）水平转动系统水平转动系统，主要由电机、减速器、转动链轮，张紧链轮等组成。电动机通过减速器转动链轮驱动链条，进行水平循环转动。