COB封胶机一般分为两种，一种是传统三轴立式封胶机，在封胶前，首先要把PCB板整齐的摆放到治具上，然后再将治具放到机器封胶台面完成整个封胶工作。三轴立式封胶机。另一种是新型智能型封胶机，无需摆放整齐，无需夹具，只要放到铝盘料盒中即可。使用起来更方便。点胶机就是将定量的胶体以行走速度和出胶量受控的方式,按照预定轨迹分配到指定位置的自动化机器。点胶机图形编程系统的一些相关理论、关键技术及其实现方法。这些相关理论和关键技术有:基于DXF文件的图形数据提取技术、基于单链表的动态数据存储技术、基于数据的平面识别、平面排序和点胶路径优化技术、AutoCAD二次开发技术、数控插补理论、运动仿真理论和串口通信技术等。论证了CAD系统的图形数据交换方法;对目前较常使用的图形数据交换标准进行了对比;研究了DXF文件的结构及内容的含义;对使用VB操作DXF文件的方法进行了分析;基于以上研究结果,归纳出适用于图形编程系统的数据提取算法。分析了三种计算机数据存储结构;对比了当前在无指针语言中构建链表的方法及其优缺点;利用VB(VisualBasic)语言构造出了一种构造动态单链表,可用于存储图形数据。介绍了AutoCAD系统中坐标系的意义、用法及坐标转换方法;根据图形数据的平面特征,提出了基于DXF图形数据的平面识别和平面排序算法。