在大力发展工业产业化的进程中，自动化技术得到了大量的运用和发展。随着电的广泛应用，与电相关的电力设备技术（如：交/直流伺服电机、plc控制器、步进电机、变频器等等）也得到了充分的发展和应用，使得伺服电机及其控制系统在工业社会化大生产中的使用越来越多，其控制技术也越来越先进和成熟。

     本公司是一家集化工、机械、电子等多方面于一体的国有大型高科技企业，属于较典型的生产型企业，包含了高压变配电、强电控制、弱电控制及计算机网络化控制；使用的设备涉及到美、日、德等多个国家和地区，也有很多国产设备。在生产进行过程中，通过设备技术上的创新，提高开机率和降低设备故障率，为生产稳定、提高成品率和经济效益提供最有效的保障，这是作为设备技术人员的职责。

     因此，对设备进行改良，按照“稳—精—新”（即在设备及生产工艺稳定的基础上，进行精确控制，追求不断创新）的工作思路，采用更先进、更稳定的控制技术来提高设备运行精度和稳定性，才能打破制约生产效益增长的瓶颈，创造更多的社会财富和企业生产效益。

     而笔者所在部门的设备主要以液压、气压装置和交流伺服控制系统为主，其中交流伺服控制与plc编程控制的综合应用得最为广泛，在生产中的各个工序环节都使用了伺服电机进行高精度控制来满足生产工艺上的需求。各个厂家的伺服系统在组成原理方面基本是相同的。plc基本上采用的是标准化、模块化结构，因其易于检查维护，更换模块操作也很简便。而生产现场运动的电机需要长期工作在高温及频繁正反转的这样极恶劣的运行环境下，其运动过程中也需要满足多个位置、多种速度的工艺要求，因此需要很精确的控制电机加/减速度和速度超调、位置误差等工作特性曲线，普通电机是不能满足的，所以选用了伺服电机及其控制方式。