步进电机应用F.A.Q
问： 如何控制步进电机的旋转方向？
a.可以改变控制系统的方向电平信号。
b.可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：
对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。
对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，
A-和B-交换。
问： 步进电机的噪声特别大，没有力，并且电机振动，怎么办？
遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：
a.改变输入信号频率CP来避开振荡区。
b.采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。
问： 当步进电机通电后，电机轴不转怎么办？
有以下几种原因会造成电机不转：
a.过载堵转
b.电机是否已损坏
c.电机是否处于脱机状态
d.脉冲信号CP是否到零
问： 步进电机驱动器通电后，电机在抖动，不能运转，怎么办？
遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接又没有接错，如没有接错，再检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。若以上原因都不是，可能是驱动器缺相，请速与我公司联系。
问： 如何做好步进电机的升降曲线？
步进电机的转速是随输入脉冲信号的变化而变化的。从理论上说，只要给驱动器脉冲信号即可。每给驱动器一个脉冲（CP），步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。但是，由于步进电机性能关系，CP信号变化太快，步进电机将跟不上电信号的变化，这时会产生堵转和丢步现象。所以步进电机要在高速时，必须有升速过程，在停止时必须有降速过程。一般升速与降速规律相同，以下以升速为例介绍：
升速过程由起跳频率加升速曲线组成（降速过程反之）。起跳频率不能太大，否则也会产生堵转和失步。升降速曲线一般是为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的响应频和升降速曲线，找到一条理想的曲线并不容易，一般需要多次试机才行。指数曲线在实际软件编程过程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存储在计算机存储器呢，工作过程中直接选取。
问： 步进电机发烫，正常温度范围是多少？
步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至失步。因此电机外表允许最高温应取决于不同磁性材料的退磁点。一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至还高。所以步进电机外表在摄氏80-90度完全正常。
问： 两相步进电机和四相步进电机有何不同？
两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为1.8°，半步为0.9°。在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组，有八根出线，整步为0.9°，半步为0.45°，不过驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路相对复杂了。所以两相电机配两相驱动器，四相八线电机有并联、串联、单极型三种接法。并联接法：四相绕组两两相并，绕组的电阻与电感成倍减小，电机运行时加速性能好，高速带载力矩大，但是电机需要输入两倍于额定电流的电流，发热较大，对驱动器输出能力要求相应提高。而在串联使用时，绕组的电阻与电感成倍的增大，电机低速运行时稳定，噪音和发热较小，对驱动器要求不高，但高速力矩损耗大。所以用户可根据要求来选择四相八线的步进电机接线方法。
问： 电机是四相六根线，而驱动器只要求解四根线时，该怎样使用？
对于四相六根线电机，中间抽头的两根线悬空不接，其他四根线和驱动器相连。
问： 反应式步进电机与混合式步进电机的区别？
在结构与材料上不同，混合式电机内部有永磁型材料，所以混合式步进电机运行时相对平滑，输出浮载力大，噪音小。
问： 三相反应式步进电机是四根线，而驱动器要求六根线，请问电机能否使用？
我公司生产的三相反应式驱动器所驱动的电机是六根线的（三个绕组独立行出），四根线电机不能使用。
a.可以改变控制系统的方向电平信号。
b.可以调整电机的接线来改变方向，具体做法如下：
对于两相电机，只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。
对于三相电机，不能将其中一相的电机线交换，而应顺序交换其中的两相，如把A+和B+交换，
A-和B-交换。
问： 步进电机的噪声特别大，没有力，并且电机振动，怎么办？
遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区，解决办法：
a.改变输入信号频率CP来避开振荡区。
b.采用细分驱动器，使步距角减少，运行平滑些。
问： 当步进电机通电后，电机轴不转怎么办？
有以下几种原因会造成电机不转：
a.过载堵转
b.电机是否已损坏
c.电机是否处于脱机状态
d.脉冲信号CP是否到零
问： 步进电机驱动器通电后，电机在抖动，不能运转，怎么办？
遇到这种情况，首先检查电机的绕组与驱动器连接又没有接错，如没有接错，再检查输入脉冲信号频率是否太高，是否升降频设计不合理。若以上原因都不是，可能是驱动器缺相，请速与我公司联系。
问： 如何做好步进电机的升降曲线？
步进电机的转速是随输入脉冲信号的变化而变化的。从理论上说，只要给驱动器脉冲信号即可。每给驱动器一个脉冲（CP），步进电机就旋转一个步距角（细分时为一个细分步距角）。但是，由于步进电机性能关系，CP信号变化太快，步进电机将跟不上电信号的变化，这时会产生堵转和丢步现象。所以步进电机要在高速时，必须有升速过程，在停止时必须有降速过程。一般升速与降速规律相同，以下以升速为例介绍：
升速过程由起跳频率加升速曲线组成（降速过程反之）。起跳频率不能太大，否则也会产生堵转和失步。升降速曲线一般是为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的响应频和升降速曲线，找到一条理想的曲线并不容易，一般需要多次试机才行。指数曲线在实际软件编程过程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存储在计算机存储器呢，工作过程中直接选取。
问： 步进电机发烫，正常温度范围是多少？
步进电机温度过高会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至失步。因此电机外表允许最高温应取决于不同磁性材料的退磁点。一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至还高。所以步进电机外表在摄氏80-90度完全正常。
问： 两相步进电机和四相步进电机有何不同？
两相步进电机在定子上只有两个绕组，有四根出线，整步为1.8°，半步为0.9°。在驱动器中，只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组，有八根出线，整步为0.9°，半步为0.45°，不过驱动器中需要对四个绕组进行控制，电路相对复杂了。所以两相电机配两相驱动器，四相八线电机有并联、串联、单极型三种接法。并联接法：四相绕组两两相并，绕组的电阻与电感成倍减小，电机运行时加速性能好，高速带载力矩大，但是电机需要输入两倍于额定电流的电流，发热较大，对驱动器输出能力要求相应提高。而在串联使用时，绕组的电阻与电感成倍的增大，电机低速运行时稳定，噪音和发热较小，对驱动器要求不高，但高速力矩损耗大。所以用户可根据要求来选择四相八线的步进电机接线方法。
问： 电机是四相六根线，而驱动器只要求解四根线时，该怎样使用？
对于四相六根线电机，中间抽头的两根线悬空不接，其他四根线和驱动器相连。
问： 反应式步进电机与混合式步进电机的区别？
在结构与材料上不同，混合式电机内部有永磁型材料，所以混合式步进电机运行时相对平滑，输出浮载力大，噪音小。
问： 三相反应式步进电机是四根线，而驱动器要求六根线，请问电机能否使用？
我公司生产的三相反应式驱动器所驱动的电机是六根线的（三个绕组独立行出），四根线电机不能使用。
