扒渣机　　
扒渣机主要用途: 　　
适用于隧洞挖掘、矿山工程、水利工程等工程的施工机械及小断面引水洞，矿山出渣（矿）机械， 该机主要用于一些生产做业空间狭窄、生产规模小磷矿、金属非金属矿等非爆炸危险性矿山的碎石土料采集及输送装车施工。 　　
扒渣机特征: 　　
它是由机械手与输送机相接合，采集和输送功能合二为一，采用电动液压控制系统的生产装置，具有安全环保、能耗小、效率高的特点。是矿山及小性遂洞必不可少的先进的采矿装备，是人工和其它机械的替代产品. 　　
皮带扒渣机的优点: 　　
机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由两个手柄操作，操作方式于挖掘机类似，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，平整常地，传送带宽度为650-700mm,传送速度为800-900mm/秒,传送带又一台2.2kw电机带动减速机驱动主动滚筒,此方式传动性能更稳定,使用寿命更长,维修更方便. 　　
隧道施工所用扒渣机多为德产ITC312机型，其理论装渣能力为每小时312立方米，是国内各隧道装备企业保有量最多的机型，也是装渣效率最高、性能最稳定的机型，与其同等规格的仅有日产机型有很高评价。我国铁道部2009年将大型扒渣机（隧道挖装机）国产化定为科技计划项目，由石家庄铁道学院攻关研发，最终由中国人民解放军第六四一一工厂生产。该型号为WZ330，其外貌与ITC312相仿，其液压、动力、马达等部件依旧进口的国际著名品牌，所以可以达到ITC312的装渣能力和稳定性，并在电液比例控制和稳压电源上进行了改进，使更适用于大长隧道施工，但像大多国内高仿产品一样是国产的外壳进口的内脏，换汤没有换药。 　　
扒渣机改变了原来施工的半机械化、间断出渣装运并需大量人工协同的低速度高安全风险、高成本的状态。扒渣机集扒、挖、耙、装、运、卸行走于一体，行走、挖掘、采集、输送、装车、清理场地六种功能，连续高效生产。是现在狭小场地施工保证高产、高效、低安全风险、低成本；增强市场竞争力；提高产量进度快速占领市场；提前超额完成任务工期等等可见的成效。