机械手刀库操纵者只须关怀换入主轴上的刀具是否为目的（想要的）刀具，无须关怀刀具纳入到哪个刀套中，即刀具号与刀套号不一一对应。回斜式单臂单截机械手

正常换刀逻辑为
   
    1目的刀具转到换刀位子；

2 主轴准定角度到位

3  Z轴移到换刀点

4 刀套垂直

5 机械手抓刀

6 主轴松刀

7 机械手交流刀具

8 主轴紧刀

9 机械手回原位

10 刀套程度回刀库

假使换刀开端，中途涌现可自行还原的报警（例如气压检测报警，当气压还原到正常后报警自行废除）时，刀库换刀会即行停顿，现在无须仓皇，不要按复位键或急停键。只须将进给倍率打到0%的挡位后，再敞开单段实行开关按钮，然后等报警铲除后按循环启用，直至换刀动作实现。倒闭单段实行，调剂进给倍率延续实路过程。机械手配件

假使在换刀历程中涌现紧迫景况非得急停或复位才干防止构成更大的耗损时，请果敢按复位或拍急停。现在景况较为庞杂，分刀具未交流和刀具已交流两大种。机械手输送带

刀具未交流时，普通不会建立刀库乱刀，只须将机械手开释刹车后手工摇回，手动按刀套回刀库电子阀按钮将刀套归来刀库后按复位即可。

刀具已交流时，普通会建立刀库乱刀，须将机械手开释刹车后手工摇回，手动按刀套回刀库电子阀按钮将刀套归来刀库后按复位，取下主轴目前刀具后，形式开关挑选MDI形式，只输入M06; 实行完后，观看主轴上的刀具与操纵面板上显现的目前刀号是否统一，不统一将其在手动形式下取下，手动换上目的刀具。再反复实行M06; 将卸下的刀具装回即可。

现在最新出厂的发那科体系的机械手式刀库的机型无论何种景况，根本能保障刀库不会乱刀表象的产生。

有一种乱刀表象，其原因是应用环境和应用年限的理由构成某些检测信号异样，导致乱刀，碰到此类问题，率先要依照逻辑论断故障元器件，将其修复或改换后，先要将刀库中的所有刀具取出（从刀库顶事工具取出或逐一换到主轴上手动取出），然后从主轴侧逐一装刀即可。