气动扒渣机由扒渣小车、牵引装置、导轨基座、管路悬挂装置等组成。
    扒渣小车是由行走台车支架、旋转机构、夹臂机构、上下吊臂机构、扒渣杆和扒渣头组成。行走台车支架，是由型钢焊接的框架，分别安装有4个行走轮和4个导向轮，上部安装旋转装置，由牵引装置牵引，在导轨内作前后运动。旋转机构，是由一台串连气缸和一台阻尼油缸以及回转体等部分组成。串联气缸和阻尼油缸分别安装在回转体的两侧，由串连气缸驱动，阻尼油缸制动，实现扒渣杆左右旋转运动。夹臂机构，是由一台夹臂气缸和一组曲柄连杆机构组成，它能增强扒渣杆的刚度，更有利于扒渣。上下吊臂机构，是由一台上下气缸、一台蜗轮蜗杆千斤顶和两组板弹簧以及一些连杆组成，它是由板弹簧弹力将悬挂的扒渣杆拉住，以满足设计要求的高度，由上下气缸驱动连杆及弹簧，实现扒渣杆上下运动的过程。蜗轮蜗杆千斤顶则是由电机驱动，由蜗轮蜗杆传动副调整上下吊臂之间的力臂距离，以实现扒
渣头的初始高度位置不同。
    牵引装置是由一个行走大气缸，一个动滑轮小车和四个定滑轮以及钢丝绳组成，它是由大气缸驱动动滑轮小车前后运动，而绕过该滑轮组的钢丝绳随滑轮小车前后运动，就拉动扒渣小车前进后退，从而实现扒渣机前后扒渣过程。
    导轨基座是由一组扒渣机小车导轨和一组动滑轮小车导轨，以及一个由型钢焊接的基座组成，该基
座不仅要安装两组导轨，还要安装牵引装置中的滑轮组和行走大气缸及压缩空气罐等，该基座占地面积比较大，约3.5×10 mZ，稳定性好。
    管路悬挂装置则是两根固定在地面的可以旋转的吊挂杆和两根固定在扒渣机小车的旋转吊杆组成，将电缆管线和压缩空气管线吊挂起来，以便扒渣小车前后运动时不受影响。