本发明涉及一种煤矿井下多功能车的悬臂式起重机,主要结构由起重架、起重臂、吊装臂、转向油缸、定位杆、吊环、架槽、安装筒、安装轴、臂轴、安装架、固定轴、护板、固定架、轴架、铰接架、铰接座组成,起重架上设置左右转向油缸、左右转向半角为45°,起重臂左右侧设置定位杆,使起重臂能限位定位,保障安全,起重臂、吊装臂上设置固定架、架槽、吊环,以利于吊起多种物料、支架、钢梁、电缆等设备,最大承载力可达2500公斤,此起重架设计合理,结构紧凑,操作使用方便,安全稳定可靠,是十分理想的适应煤矿井下作业的多功能车的悬臂式起重机。