19世纪以前，人们手握长柄大镰刀来割草。这是一种费力活，而且需要把草弄短的许多技能。 　　 

     一个名叫托马斯·普拉克内特的英国工程师是第一个想出制造割草机的人。他在1805年获得了第一台割草机的发明专利。那是一台装有环形刀身的笨重机器，而且运转不很理想。
 　　其他发明家看到普拉克内特的机器后，认为他们能够干得更好。最成功的是埃温·巴丁。他是一家纺织厂的工程师，从工厂的某一机械上获得了关于割草机机械结构的想法。他在1830年制造的割草机非常类似于今天使用的那些机器。

 　　地形高低起伏、表面障碍重重的大面积庭院向发动机的性能提出了巨大挑战。Vanguard发动机适用于草坪拖拉机，能够担负起耙扫、搬运、牵引、犁地、耕作及锄草等任务。

     割下牧草或其他可制成干草的作物，并将其铺放在地面上的牧草收获机械。有往复式和旋转式两类。往复式割草机在19世纪50年代后期用于生产，初是用畜力牵引，由地轮驱动割刀。20世纪初开始发展拖拉机牵引的割草机，20年代以后改由动力输出轴驱动割刀，30年代开始发展拖拉机悬挂往复式割草机，60年代中期又发展了旋转式割草机。中国在20世纪20年代开始使用畜力往复式割草机，50年代初期和后期先后开始生产畜力和拖拉机牵引往复式割草机。随着人工草场的发展，70年代中期开始生产并使用旋转式割草机。在畜牧业机械化高度发展的国家，新型割草机的研究正向着高速、节能的方向发展。