智能多级气缸在锚杆钻机综合实验台上完成的的测试性能分析
    气缸位移检测系统对硬件部分的要求是安装尺寸是否合适、密封性是否良好、气缸活塞退回时收线盒收线速度是否达到要求。
    智能气缸的性能实验是在锚杆钻机综合实验台上完成的。该实验台具有气缸加载、位移检测等综合功能。将系统各部分连接成一个整体，检查导线连接无误后，接通电源，运行程序。对气缸通气，通过阀门开关控制气缸的运动，从而得到气缸的位移、速度、加速度的数据，程序会自动显示并保存下实验数据。实验台的检测数据和智能缸的输出数据比较，可以分析测量精度。
    每次采集结束之后需要对计数器中的数据清零，以避免误差的累计。
压力为0.5 MPa，气缸伸出恒定负载3 kN，回缩空载，进气阀开度3 mm，气缸行程1.8 m下测得的数据。
    通过对智能气缸数据的多次采集并和实验台数据比较，计算出系统标准差为0.00513 m，误差率约为0.3％，满足气缸一般测量精度0.5％的要求。
    实验结果可以看出，多级气缸推进时更平稳，速度在双级缸接换时有不平稳现象。
    基于光电编码器、LabVIEW与数据采集卡开发的气缸内置位移传感系统，分别对气缸的位移、速度等指标进行实时检测，为气缸的行程测量提供了一条性价比较高、稳定性强的解决方案。