步进电机的种类和特点

　　步进电机在构造上有三种主要类型：反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet，PM）和混和式（Hybrid Stepping，HS）。

　　◆反应式

　　定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低，步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大、可靠性难保证。

　　◆永磁式

　　永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力距大，但这种电机精度差，步距角大（一般为7.5°或15°）。

　　◆混合式

　　混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料、转子和定子上均有多个小齿以提高步距精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小、但结构复杂、成本相对较高。

　　按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。由于摩擦力和制造精度等原因，实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。