步进电机：
步进电机的工作原理简述：

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行元件。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机分类：
步进电机可以大概分为一下几种：
永磁式步进电机：一般为两相，转矩和体积较小；
反应式步进电机：一般为三相，可实现大转矩输出；
混合式步进电机：是指混合了永磁式和反应式的优点的电机，它又分为两相和五相。这是目前应用最广泛的一种步进电机。

 步进电机与其他类型电动机的区别与联系：

步进电机与同步、异步电机的性能比较：
步进电机与伺服电机属于执行电机，而同、异步电机均属交流动力电机，是靠50周交流电网供电而转动。异步电机是定子送入交流电，产生旋转磁场，而转子受感应而产生磁场。这样两磁场作用，使得转子跟着定子的旋转磁场而转动。其中转子比定子旋转磁场慢，有个转差，不同步所以称为异步机。而同步电机定子同异步电机，其转子是人为加入直流电形成不变磁场，这样转子就跟着定子旋转磁场一起转而同步，始称同步电机。

步进电机与交流伺服电动机的性能比较：
步进电机与伺服电动机同样属于执行电动机，同样是将电信号转变为机械信号。其控制方式也基本相似，同样是用脉冲串和方向信号实现电机控制。但在性能和应用场合上存在较大差异：

控制精度不同：
步进电机的控制精度由步距角决定，电机P（步进电机相数）值受物理条件限制，而交流伺服电动机的控制精度则是由一个旋转编码器保证，由脉冲当量控制，能够实现较高的精度。

输出力矩不同：
步进电机的输出力矩会随电机转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，而交流伺服电机为恒力矩输出。

过载能力不同：
步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。步进电机因为没有过载能力，在选型时为了克服惯性力矩，往往需要选取较大转矩的电机，而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩，便出现了力矩浪费的现象。

运行性能不同:
步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以为保证其控制精度，应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。

速度响应性能不同
步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，从静止加速到其额定转速3000RPM有的仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合。