减速机最常见、最容易发生的故障就是轮齿剥落、点蚀、掉块和断齿，特别是低速级的齿轮，掉块、断齿现象最为频繁。在供油油质、油量、油压、传动负荷等都正常的情况下，减速机的输出大齿轮转速最低，承受的转矩最大，受力最大，齿轮的直径和单重最大，毛坯锻造、机械加工和热处理、安装要求难度也最大，若在技术、控制、质量检验等某一道工序中把关不严，就可能会造成该齿轮在使用中发生问题。减速机发生断齿后，修复难度大、费用高、周期长，对工厂的生产影响大。

断齿的因素较多，根据分析，减速机断齿的位置一般都不对称，大多不发生在齿根部位，断口形状与一般疲劳断裂的断口形状相似，在断口上能够明显地观察到疲劳源、光滑的或贝壳状的疲劳裂纹发展区和粗糙的瞬断区。大部分属于随机断裂。主要是由于缺陷或过高的有害残余应力所诱发，可能是夹杂物、微细磨削裂纹或不适当的热处理引起的局部断裂。从断口形态和部位分析，首要原因可能是材质夹杂、毛坯锻造有问题；其次是淬火与渗碳工艺欠佳，或其它原因造成齿轮本身质量问题。

减速机及电动机的中心线位于同一条轴线上，这样运行才能平稳，尤其可使减速机的齿轮进入良好的啮合状态。如果电机与减速机的中心线不在同一条轴线上，在运行中，减速机的输出轴产生一个很大的斜拉力，使减速机低速大齿轮的齿轮轴歪斜，其中心线和与其啮合的两个小齿轮的齿轮轴中心线不平行，导致低速大齿轮和两个小齿轮的轮齿啮合面减小，增加轮齿的偏载负荷。两端轴承处产生转角，齿轮长期处于严重地偏载运行，这也是减速机发生轮齿掉块、断齿等故障的一个重要原因。