龙门铣床控制体系接纳工业控制机（IPC）为根本，在工控机主板上的内扩展槽插上PMAC多轴活动控制器和双端口存储器（DPRAM），形成该机床的控制中间。工控机上的CPU 与PMAC 的CPU（DSP56001）构成主从式双微处理惩罚器布局，两个CPU各自实现相应的成果，此中PMAC紧张完成机床三轴的活动控制、控制面板开关量的控制和数字化收罗的控制，工控机则紧张实现体系的办理成果。为了实现PMAC多轴活动控制的成果，还需在PMAC板上扩展相应的I／O板、伺服驱动单元、伺服电机、编码器等，最终形成一个完备的控制体系。控制体系硬件由主额为233MHz的工业控制机、PMAC．Lite 1．5活动控制器、I／O板、双端口RAM（DPRAM）、伺服单元及交换伺服电机等组成。
PMAC活动控制器与主机之问的通讯接纳了两种要领。一种是总线通讯要领，另一种是利用DPRAM举行数据通信，主机与PMAC活动控制器紧张议决PC总线通讯，至于控制卡和电机的状态、电机位置、速度、追随误差等数据则议决DPRAM互换信息。总线通讯要领是指主机到指定的地点上去探求PMAC活动控制器，此中指定的地点是由PMAC的跳线确定。双端口RAM紧张是用来与PMAC举行快速的数据通讯和下令通讯。一方面，双端口RAM在用于向PMAC写数据时，在实时状态下可以大概快速地将位置数据信息或步调信息举行重复下载：另一方面，双端口RAM在用于从PMAC中读取数据时，可以快速地重复地获取体系的状态信息。譬如，交换伺服电机的状态、位置、速度、追随误差等数据可以不停被更新，并且可以大概被PLC或被PMAC自动地写入DPRAM。要是体系中倒霉用DPRAM，这些数据必须用PMAC的在线下令（如?、P、V等），议决PC总线举行数据的存取。由于议决DPRAM举行的数据存取不必要颠末通讯13发送下令和等候相应，以是所需的时间要少得多，因此相应的速度就快得多。

    ● DPRAM控制面板成果（从主机到PMAC）；

    ●DPRAM伺服体系状态数据反馈成果（从PMAC到主机）；

    ●DPRAM背景常量状态数据反馈成果（从PMAC到主机）；

    ● DPRAM背景变量状态数据反馈成果（从PMAC到主机）；

    ● DPRAM ASCII通讯缓冲区（双向）；

    ● DPRAM 二进制转换步调缓冲区（从主机到PMAC）；

    除了上面快速自动的存取成果外，还可以用PMAC的M 变量和主机的指针变量来指定DPRAM中还没有被利用的寄存器，实现数据在主机与PMAC之间的传进。而PMAC在利用数据收罗成果时，所收罗的数据直接送到DPRA～I中，而不是老例的RAM 中。