中频点焊机机器人的分类
中频点焊机机器人的分类
中频点焊机机器人有多种结构形式，一般可以分为三部分：机器人本体、点焊焊接及控制系统。现在应用较广的中频点焊机器人的形式为，其本体形式为直角坐标简易型及全关节型，前者具有1-3个自由度，焊件及焊点位置受到限制；后者具有5-6个自由度，分为DC伺服和AC伺服两种形式，能在可到达的区间内任意调整焊钳的的姿态，以适应多种形式结构的焊接。
中频点焊机器人控制系统主要由本体控制系统和点焊控制系统组成。
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