精饲料：精饲料的特点是体积小、粗纤维含量低（小于18%）、能量浓度高、可消化养分多。 　　
谷实类 ：是精饲料的主题。含有大量的碳水化合物，粗纤维含量低、适口性好、磷含量高。常用的禾本科农作物有玉米、高粱、大麦、燕麦、粟、稻等。 　　
薯类饲料：淀粉含量高（占物质总量的80%），易消化，蛋白质含量低，消化率不高。常用的有马铃薯、地瓜、土豆等。 　　
糠麸类饲料：粗纤维含量适中，消化率高。常用的有稻糠、麸皮、小米糠等。 　　饼粕类饲料：是油料作物籽实经榨油后的副产品，分油饼和油粕两种。 　　
青绿多汁饲料：具有来源广、成本低、采集方便、加工简单、含养分全面。主要包括牧草、叶菜、根茎等。 　　
粗饲料：粗纤维含量高、体积大、来源广、成本低、采集方便、加工简单、养分含量低。常用的有青干草、农作物秸秆、秕壳和树叶等。
肉驴在不同的生长阶段需要配置不同的饲料。不同的饲料对于肉驴的肉质有不同的价值，最好在肉驴生长过程中给予其合适的饲料。