在二十世纪80年代之前常见的汽车衡一般是利用杠杆原理纯机械构造的机械式汽车衡，也称作机械地磅。二十世纪80年代中期，随着高精度称重传感器技术的日趋成熟，机械式地磅逐渐被精度高、稳定性好、操作方便的电子汽车衡所取代。汽车衡也称为地磅，是厂矿、商家等用于大宗货物计量的主要称重设备。
    汽车衡标准配置主要由承重传力机构(秤体)、高精度称重传感器、称重显示仪表三大主件组成。高精度称重传感器是汽车衡的核心部件，起着将重量值转换成对应的可测电信号的作用，它的优劣性直接关系到整台衡器的品质。承重和传力机构是将物体的重量传递给称重传感器的机械平台，常见有钢结构及钢混结构二种型式。称重显示仪用于测量传感器传输的电信号，再通过专用软件处理显示重量读数，并可将数据进一步传递至打印机、大屏幕显示器、电脑管理系统。也可根据不同用户的要求，选配打印机、大屏幕显示器、电脑管理系统以完成更高层次的数据管理及传输的需要。 　
    汽车衡按传感器可分为数字式汽车衡、模拟式汽车衡、全电子汽车衡；按秤体结构可分为：u型钢汽车衡、槽钢汽车衡、工字钢汽车衡、钢筋混凝土汽车衡。他们的基本配置是一样的，都需要传感器、接线盒、打印机、称重仪表，现如今的汽车衡可以配上电脑和称重软件。