刮泥机是一种排泥配置，主要由桁车、刮泥耙、撇渣板、驱动装置和自控柜等组成。刮泥机主要有中间传动刮泥机、周边传动刮泥机。
中间传动刮泥机主要由桁桥、传动装置、稳流筒、传动轴、刮臂、刮泥板等组成。该机设有超过跨过池子的牢固平台，工作时其整机载荷都作用在桁桥中间；污水经池中间稳流筒均流到四周。随着过流面积增大而流速低沉，污水中的沉淀物沉淀于池底，刮泥机将沉淀的污泥刮集到中间集泥坑中，利用水压将其从污泥管中排挤。该机布局简略，传动安稳，动力消耗低，刮泥结果好，是一种理想的排泥配置；
周边传动刮泥机用于都市污水处理厂、自来水厂以及工业废水处理中辐流式圆形沉淀池和浓缩池中，清除沉降在池底的污泥和撇除池面的浮渣。
刮泥机主要用于辐流式初沉，二沉池的排泥，也可用于浓缩池的排泥，是一种理想的排泥配置，布局简略，传动安稳，动力消耗低，刮泥结果好。主要应用于钢铁、冶金、矿山、水处理等行业。
刮泥机主要由桁桥、驱动装置、刮泥机装置、浮渣刮除装置、中间支承及集电装置、电控部门等组成，工作桥采用珩架布局、重量轻、刚性好。驱动轮采用钢骨架外衬耐磨橡胶制作而成(亦可用特制耐磨尼龙制作)，磨擦系数大，运行安稳。刮泥桥与中间支架以铰接的形式连接，可以消除由池体轨道面不平、设备安装、运行等误差对中间回转轴承的影响，改进了轴承的受力条件，提高了利用寿命。电机经减速机减速后，发动驱动轮沿池沿做圆周活动，刮泥机架下部的刮泥板将沉淀池底部污泥刮至池体中间集泥池，通过排泥管道用泵或靠自压排挤池外。