三晶变频器在拉丝机中应用
一、特点
低频力矩大、输出平稳
高性能矢量控制 　　
节能效果好 　　
比例联动控制精度高 　　
具有滑差补偿功能，转速精度高 　　
保持张力恒定、防止断线 　　
采用最新高速电机控制专用芯片DSP，确保矢量控制快速响应 　　
硬件电路模块化设计，确保电路稳定高效运行 拉丝机变频器 　　
外观设计结合欧洲汽车设计理念，线条流畅，外形美观 　　
结构采用独立风道设计，风扇可自由拆卸，散热性好 　　
无PG矢量控制、有PG矢量控制、转矩控制、V/F控制均可选择 　　
强大的输入输出多功能可编程端子，调速脉冲输入，两路模拟量输出 　　
独特的“挖土机”自适应控制特性，对运行期间电机转矩上限自动限 制，有效抑制过流频繁跳闸 宽电压输入，输出电压自动稳压（AVR），瞬间掉电不停机，适应能 力更强 　　
内置先进的 PID 算法 ，响应快、适应性强、调试简单 ； 16 段速控制，简易PLC 实现定时、定速、定向等多功能逻辑控制，多种灵活的控制方式以满足各种不同复杂工况要求 　　
内置国际标准的 MODBUS RTU ASCII 通讯协议，用户可通过PC/PLC控制上位机等实现变频器485通讯组网集中控制
二、装置概况
　　高速拉丝机主要用于拉拔铜丝，其主电气传动部分由牵伸电机、收线电机、排线电机组成。设备其它辅 　　   
助部分有摆杆（张力架）、定位轮、分线轮、往复排线杆等组成。牵伸电机驱动伸线轮运转，四级伸线轮经皮带联动，实现金属拉伸，收线电机实现收卷，设备概况及功能要求如下： 　　
1．1 设备基本参数: 　　
产品名称:高速细线伸线机 　　
牵伸电机(KW): 11/4P 　　
收线电机(KW): 4/4P 　　
进线线径(mm): Φ0.6-1.20 　　
出线线径(mm): Φ0.08-0.32 　　
最大机械速度(m/s): 2500(max) 　　
张力架电阻值: 5KΩ
1．2 技术规格及要求： 　　
设备启动升速时的同步要求; 　　
设备运行时保持张力恒定; 　　
停车时要求同步，不出现断丝或张力松弛; 　　
设备安全生产要求的断线保护; 　　
点动穿线功能; 　　
外部按钮启动运行; 　　
运行速度显示; 　　
收卷轮空盘与满盘直径比约1:3; 　　
满盘重量50kg左右; 　　
最高运行频率约70HZ.
三、系统构成
　　◎ 针对设备情况选用以下机型及组件作为电气传动设备 　　
INV1: 牵伸变频器S011Z3 　　
INV2: 收卷变频器 S004G3 　　
制动电阻: 1000W/70Ω 　　
    ◎ 牵伸电机采用S011Z3型变频器，收卷电机采用S004G3型卷绕专用型变频器（外配制动电阻） 　　◎ 以主机INV1的运转指令及输出频率信号作为从机INV2的运行指令及频率指令实现同步运行 　　◎ 停车时，对于重量较大的满盘以反方向制动防止因惯性引起的断线 　　
    ◎ 以JOG功能实现穿线作业时的点动功能 　　
    ◎ 以摆杆输出电压信号作为反馈信号进行内部可变PID补正控制， 　　   
以三晶变频器系列独特卷绕曲线进行速度预测图形运转，实现恒线速度收卷，满足工艺要求。 　　    ◎ 以摆杆输出电压信号作为反馈信号进行内部可变PID补正控制，以三晶变频器系列独特卷绕曲线进行速度预测图形运转，实现恒线速度收卷，满足工艺要求。
四、结束语
　　高速细线伸线机在其整个工作过程中，其工艺要求主要是为了保持张力恒定的收卷。尤其在高速运行及重盘收卷时，对变频器的加减速同步控制及减速停车时由于收卷轮的惯性的控制要求较高。经过调试运行，SAJ系列变频器在加减速运行、高速运行、停车制动过程中均满足用户工艺要求。 　　为满足对安全生产的要求，三晶变频器系列的断线保护功能，除正常的设定补正量保持区域以外，收卷变频器以INV1给定的频率值作为参考基准值，对因张力架的动作引起的PID调节作用予以限制。