行星摆线针轮减速机，是一种应用行星传动原理，采用摆线针齿啮合，设计先进，结构新颖的减速机构，广泛应用于各种传动机械中的减速机构。其特点主要有：

1. 减速比大;一级减速时速比为1/121--1/87；二级减速时速比为1/121--1/5133；三级减速时速比为1/2057--1/446571；根据需要可以采用更多级啮合组。

2. 传动效率高：由于该啮合部位采用了滚动啮合，故效率可达90%以上。

3. 体积小重量轻：由于不仅采用了行星传动原理，输出轴和输入轴在同一轴线上，而且有和电动机直联呈一体的独特之处，因而本机具有结构紧凑，体积小，重量轻的特点。

4. 故障少，寿命长：本机主要转动啮合件采用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性好，再加采用滚动摩擦。

5. 运转可靠平稳，本机传动过程中为多齿啮合。

6. 拆装方便，容易维修：结构设计合理。

7.本机还具有过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，适用于起动频繁和正反转的特点。