在以前，大部分齿轮例如锥齿轮，它们都是使用人工进行一个修锉，进而完全成型。在 1550 年左右，意大利的一位制造手表的工匠，研发并制造了世界上第一运用旋转锉刀切来进行齿轮修锉的装置。
　　　到了1780 年左右，法国的一个博士开始运用铣刀齿轮的加工器械，同时也发明了一些能够切削齿条以及内齿轮的机械附件；而到了 1820 年左右，英国的一个机械工程师创造了世界上第一台不仅仅能够切屑圆柱齿轮同时也能够切屑圆锥齿轮的机械设备。同时这款具有双重性能的机床在十九 世纪又有了一个非常巨大的进步。
　　　现在，弧齿锥齿轮在我们的机械行业中拥有非常重要的位置，一般来说，当齿轮的工件指针在水平的装卸地方时候，它就可以快速以及准确进行相关的装卸工作，不要小看这一个特点，这个特点它对于自动化地组织生产锥齿轮十分有优势。
　　　此外，因为锥齿轮能够让零部件的主轴在卸载的时候会远离刀具的主轴，这样就会让操作人员的安全得到保证。所以锥齿轮现在被广泛运用在了各行各样的行业中，生产应用十分广泛！